行走减速机是工程机械重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统需要传输更大功率，要求器件具有更高效率和更长寿命，还希望变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好能力。采用何种传动方式，如何更好满足各种工程机械行走驱动需要，一直是工程机械行业所要面对课题。尤其是近年来，我国交通、能源等基础设施建设进程快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，摆线液压马达市场需求大大增强同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统深入研究。

借助电子技术与液压技术结合，可以很方便实现对液压系统各种调节和控制。而计算机控制引入和各类传感元件应用，更极大扩展了液压元件工作范围。传感器监测工程车辆各种状态参数，计算机运算输出控制目标指令，使车辆整个工作范围内实现自动化控制，机器燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值。，采用液压传动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械发展趋势。

液压传动与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)控制，而液压传动较之液力传动具有良好低速负荷特性。具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动工程机械中到了广泛应用。几乎所有工程机械装备都能见到液压技术踪迹，其中不少已成为主要传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制恒压，恒功率组合调节变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔发展前景。

与纯机械和液力传动相比，液压传动主要优点是其调节便捷性和布局灵活性，可工程机械形态和工况需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置合理部位，发动机任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大牵引力，行星齿轮减速机传动系统很宽输出转速范围内仍能保持较高效率，并能方便获各种优化动力传动特性，以适应各种作业负荷状态。车速较高行走机械中所采用带闭式油路行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击变换行驶方向。对作业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶车辆来说这一性能十分宝贵。但与开式回路相比，闭式回路设计、安装调试以及维护都有较高难度和技术要求。