液压马达的使用寿命主要取决于轴承的使用期限和工作构件的磨损情况。马达的实际使用寿命一般都比相同规格的泵要长。因为液压马达经常在额定压力和额定转速下运转，所以某些马达的实际寿命比按额定压力和额定转速的设计寿命大得多。 
  一般而言，在相同功率下，一台性能优良的液压马达，应具备功率质量比大，额定压力和转速高，最低稳定转速低，容积效率和总效率高，启动机械效率高，滑移转速小，承受冲击载荷能力强，噪声低，动态特性好，寿命长等特点。